日常保养发那科机器人的周保养和日保养

日常保养发那科机器人的周保养和日保养

周保养：

1）听声音，对各个气压管路泄露有无泄露进行确认；

2）看外观，观察各线缆有无损坏现象，并对其进行确认；

3）用手触摸、用眼观察，对外部螺栓有无松动现象进行观察、确认；

4）操作，对真空建立信号有无异常状态进行确认；

5）对防护栏开关急停信号功能有无异常状态进行检查、确认；

6）清洁机器人；

7）对电控柜内进行整体除尘。

日保养：

1）机台整体外观应干净，清洁外观设备；

2）保持控制箱以及控制面板干净，并对其进行清洁；

3）对电控柜过滤网进行清洁；

4）用眼观察，并进行操作，调整压力在0.5Mpa左右，空气源压力则应超过0.6Mpa；

5）用眼观察、同时用耳听声音，对机器人运转时是否存在振动或异响等状况进行确认；

6）用眼观察，对控制面板信号等或者各电气柜、机器部件等是否存在异常情况进行确认。