发那科机器人取消平衡缸的设计，结构更加紧凑●取消平衡缸的设计，结构更加紧凑●本体六轴用不锈钢马达罩壳进行密封，提高电机寿命●机身采用本色防锈漆喷涂，防止漆身脱落●使用内置传感器检测气压压力●J1电气接头经过防水、防尘测试，防止漏电，保证安全性
