FANUC机器人降低系统集成的难度

FANUC机器人后台逻辑概念:PLC是工业自动化领域常用的一种逻辑控制产品,以其性能稳定、兼容性好、可扩展性强

FANUC机器人降低系统集成的难度

FANUC机器人降低系统集成的难度

后台逻辑概念:PLC是工业自动化领域常用的一种逻辑控制产品,以其性能稳定、兼容性好、可扩展性强、体积小、性价比高而被广泛应用。在机器人产品中,为了降低系统集成的难度,很多机器人产品自身也会在控制系统中嵌入一款小型的PLC系统,FANUC机器人也不例外,只是在机器人中它不在被称为PLC,而是被称为后台逻辑功能。顾名思义,后台逻辑就是机器人前台运动程序运行过程中,同时后台也在运行的一种用于处理信号逻辑关系的控制程序,二者在运行关系上相互独立。后台逻辑程序可以监视前台的运行状态,同时也可以向前台发送控制信号。当然后台逻辑也可以通过I/O通信,与外部设备连接对机器人周边设备进行运行监视与控制。


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来源:本站 时间:2021-09-09 09:31:30
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