FANUC机器人宏指令设定

FANUC机器人“宏指令”是指将由几个程序指令组成的机器人程序作为单独的指令记录下来,然后调用和执行这个指令

FANUC机器人宏指令设定

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“宏指令”是指将由几个程序指令组成的机器人程序作为单独的指令记录下来,然后调用和执行这个指令的功能。FANUC机器人可以录制150条宏指令,它可以将现有程序录制成宏指令,或者在记录为宏指令之前单独创建宏程序。当您可以按照以下步骤使用宏指令:创建一个程序作为宏程序,并编写示教程序。以宏指令形式记录所创建的宏程序,并分配启动设备以调用宏指令。执行宏指令。宏指令设定说明:当使用宏指令时,需要对宏程序、宏指令名称、宏指令启动设备分配三个概念进行明确,宏程序是通过宏指令启动的。宏程式的示教及执行方法与一般程式相同,但作宏程式时受以下限制:机器人程式以宏程式记录后,其子型别改成宏。在记录取消之后,原始子类型被返回。录制在宏画面上的宏程序,不能直接删除,需要记录后才能删除。


来源:本站 时间:2021-09-02 09:10:29
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