发那科机器人机器人操作者的安全

发那科机器人机器人操作者的安全

在进行发那科机器人的示教作业时。某些情况下需要进入机器人的动作范围内。程序员尤其要注意安全.

(1)在不需要进入机器人的动作范围的情形下。务必在机器人的动作范围外进行作业。

(2)在进行示教作业之前，应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态且没有异常.

(3) 在迫不得已的情况下需要进入机暴人的动作范围内进行示教作业时。应亭先确认安全装置(如会停按钮、示教器的安全开关等)的位置和状态等.

(4) 程序员应特别注意，勿使其他人员进入机器人的动作范围.

(5) 编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已信形而需要在安全棚栏内进行时。应注意下列事项。