FANUC机器人构成

FANUC机器人1.数控主板:用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。2.PLC板:用于外围动作控制。

FANUC机器人构成

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1.数控主板:用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。2.PLC板:用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。3.I/O板:早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。4.MMC板:人机接口板。这是个人电脑化的板卡,不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。5.CRT接口板:用于显示器接口。新系统中,CRT接口被集成到I/O板上。另外,还提供其他一些可选板卡等。


来源:本站 时间:2021-07-01 09:09:04
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