FANUC机器人的断电停止方法解析
断电停止(相当于IEC 60204-1的类别0的停止)
这是断开伺服电源，使得机器人的动作在- -瞬间停止的、机器人的停止方法。由于在动作断开伺服电源，减速动作的轨
迹得不到控制。
通过断电停止操作，执行如下处理:
发出报警后，断开伺服电源。机器人的动作在-瞬间停止。
暂停程序的执行。
对于动作中的机器人，通过急停按钮等频繁地进行断电停止操作时，会导致机器人的故障。应避免日常情况下断电停止
的系统配置。
