FANUC机器人发那科弧焊机器人工作站弧焊寻位程序故障

FANUC机器人在搜索动作开始之前,电线与零件接触。

FANUC机器人发那科弧焊机器人工作站弧焊寻位程序故障

FANUC机器人发那科弧焊机器人工作站弧焊寻位程序故障



在搜索动作开始之前,电线与零件接触。


对策为:检查零件盒电线或示教新的搜索开始位置。由于该弧焊程序故障中存在寻位,分析寻位中存在零件与弧焊机器人的电信号交换,故决定检查该电信号交换线路,但该电信号交换过程中未发现电气线路,分析可能通过焊丝进行信号传递。


检查焊丝时发现送丝软管脱落,焊丝与设备支撑架接触,而支撑架与零件工装是一个整体,故焊丝与零件接触构成信号回路,导致故障发生,更换送丝软管并做好绝缘后,设备故障消除。


(2)FANUC M—10i弧焊机器人程序在进行寻位动作时出现报警,报警号为:THSR-022 工件未零点标定。


考虑该焊接程序是第一次进行示教并试运行,应该与编程参数有关,查阅报警对策要求进行零件调校;另外由于报警号为THSR,于是考虑检查碰触相关的参数。


来源:本站 时间:2020-02-13 11:22:24
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