发那科机器人第一次进行示教并试运行

发那科机器人第一次进行示教并试运行
FANUC M—10i弧焊机器人程序在进行寻位动作时出现报警，报警号为：THSR-022 工件未零点标定。
考虑该焊接程序是第一次进行示教并试运行，应该与编程参数有关，查阅报警对策要求进行零件调校；另外由于报警号为THSR，于是考虑检查碰触相关的参数。
DATA——碰触设定，然后找到寻位使用的参数号并将原点位置的值改为开，接着再次对该位置进行寻位示教，最后关闭原点，试运行程序未发生报警。