FANUC机器人空气源连接另一端与软管连接
半自动点胶机主要包括一个压缩空气源，一个主压缩空气管路、一副压缩空气管路、 一

个胶枪和一个定时控制器。主压缩空气管路中依次设有调压阀、压力计和三通阀且其一

端与压缩空气源连接另一端与软管连接。与压缩空气源连接的副压缩空气管路中依次设

有调气阀和分歧管并与大气连通从而使得分歧管内的压力呈负压。另外活塞式胶枪借助

气压的推动和定时控制器的精确控制使得粘胶从针头中挤出同时负压对粘胶产生回吸作

用，使得胶枪不会有残滴现象.三轴自动点胶