FANUC发那科机器人TCP校准三个设置方法详解——发那科机器人
FANUC发那科机器人TCP校准

缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP (ToolCenterPoint)。

工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户***多可以设置10个工具坐标系，它被存储于系统变量$MNUTOOLNUM。

设置方法:三点法，六点法，直接输入法。

现以三点法为例。

三点法设置方法

DETAIL—METHOD-回车进入三点法界面:

三点法操作步骤: