FANUC机器人后台逻辑功能有哪些特点？

FANUC机器人后台逻辑功能有哪些特点？

1.使用后台逻辑时，可以在后台执行只包含对应后台逻辑指令的TP程序，程序从头至尾周而复始的循环扫描，这一点与PLC的运行模式一致的。

2.后台逻辑执行过程中不受急停、暂停、报警的影响。

3.可同时执行8个TP程序作为后台逻辑，优先运行模式下，程序数目超过限制数值时，程序停止执行，并发出错误报警。

4.在后台逻辑程序执行期间，不能编辑该程序，不能作为通常的任务来执行。尚未开启后台运行的程序，可以将该程序作为通常的任务来执行。

5.在后台执行程序时，不能通过改写相同名称的程序来加载。

6.电源切断后，在下次通电时，后台逻辑程序将以相同的执行模式被自动执行。