发那科机器人智能喷涂系统助力新能源汽车产业

发那科机器人车身进入喷漆室前,采用光电传感器对车型进行自动识别,并与车间AVI系统发送的车型信息进行比对

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车身进入喷漆室前,采用光电传感器对车型进行自动识别,并与车间AVI系统发送的车型信息进行比对,如果一致则自动放行;如果不一致,则需要通过FANUC MIS操作台手动确认车型信息。车身进入擦净区域,FANUC离子风设备开始对车身进行吹扫,在车体的两侧和上方均配有风刀,压缩空气通过“柯恩达效应”而形成流量放大几十倍的均匀帘状气流,该高速气流带动离子发生器附近的“高浓度正负离子”从而形成“离子风”并吹向所要除静电或除尘处理的车身表面,高效消除静电并吹除灰尘和其它杂质。

        整条生产线包括中涂外表面站、色漆内表面站、色漆外表面站、清漆内表面站和清漆外表面站,整个喷漆室内部不需要人工进入,所有的操作都可以在喷漆室外的FANUC SCC系统控制柜上完成。自动状态下,车身通过离子风吹扫处理后进入机器人喷房内,安装在喷漆室内部的接近开关感应到后,机器人开始通过FANUC脉冲编码器对车身位置进行实时跟踪,同时安装在SCC系统控制柜内的PLC会将车身的型号和喷涂颜色发送给机器人;车身运行到程序开始位置,FANUC P-250iB/15机器人开始执行程序对车身进行自动喷涂,完成工作后机器人返回安全HOME点,自动进行冲洗,并根据下一车型颜色决定是否执行换色程序。


来源:本站 时间:2020-03-19 09:54:17
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